一、比赛安排

1.时间：2022年10月30日上午九点

2.地点：大音楼104室

3.线上观赛（22机械和22机器人全体新生必须观赛）：腾讯会议：528-403-065

二、赛道设置

二、比赛规则

（一）、智能物流搬运

参赛队将其机器人放置在指定出发位置（图2-1 中蓝色区域），按统一指令启动机器人（只能通过一台机器人的启动按钮启动），计时开始。

首先，在规定的时间内，机器人1 从出发区 1 出发，通过扫描显示板上的二维码获取物料信息，同时由机器人 2 语音播报出获得的任务颜色（如“红色蓝色”），机器人 2 从出发区 2 出发后直接移动到装配区内，且机器人 2 只能在装配区内活动。

然后，机器人1 按照任务颜色分别从 A 物料台和 B 物料台上抓取对应颜色的物料并放置到机器人 1 或者机器人 2（已等候在装配区内）的车上。其次，在装配区中，在机器人 1 和机器人 2 的协同作用下，在机器人 2 的车上完成相同颜色物料的装配任务，装配体如图 2-15 所示。

最后，机器人1 任务完成后返回到出发区 1，机器人 2 将装配好的物料运送到出发区 2，机器人2 可以一次或者分两次将装配好的物料运送到出发区 2，参赛队员确定机器人 2 停稳后，由参赛队员取走物料。

（二）、生活垃圾智能分类

① 任务命题文档

参赛队按照决赛的任务命题文档模版提交决赛任务命题方案。根据命题规则和决赛的任务命题文档模版等要求，给出所策划垃圾投放任务，包括垃圾数量、四类垃圾的种类、四类垃圾的投放顺序、全部垃圾的投放时间，每次同时放置垃圾到垃圾投放口的件数、垃圾投放口的尺寸、在垃圾投放口垃圾投入的位置、不同类垃圾的投入顺序和同类垃圾的投放策略、以及垃圾桶满载检测等。

② 现场初赛

现场初赛包括垃圾分类和满载检测两环节，每个环节有两次运行机会。

参赛队进入比赛场地进行调试，调试时间结束后，现场抽签决定各参赛队35 竞赛任务（每个参赛队的垃圾总数为10 件，四种垃圾中每种垃圾的数量不同），然后现场裁判发出统一指令启动生活垃圾智能分类装置，垃圾智能分类装置开 始循环播放自主设计和制作的垃圾分类宣传片。根据口令开始投放垃圾，计时开始，在规定的时间内，指定一名选手（该轮比赛过程中不能换人）将助理裁判随机递过的一件垃圾按照现场裁判的要求投入到该装置的垃圾投入口，在没有将垃圾从投入口投入到分类装置前，不能对准备投入的垃圾进行任何检测操作。待该装置将垃圾分类投入到垃圾桶和分类信息显示后再投入下一件垃圾到 该装置的垃圾投入口，否则不计分。各参赛队必须在规定时间内完成垃圾分类。

垃圾分类比赛结束后进行两次垃圾满载检测。

四、评分规则

智能物流搬运

在规定的时间内，根据读取二维码的正确性、物料装配的正确数量、搬运回出发区的装配体数量、两个机器人是否按时回到对应出发区等计算成绩。

每个参赛队有两轮运行机会，取两次成绩中的最好成绩。

生活垃圾智能分类

各队任务命题文档的该项得分计入其初赛成绩，决赛的任务命题文档成绩不仅包括任务命题文档的内容质量符合命题规则的程度，也包括文档的排版规范。

现场初赛包括垃圾分类和满载检测两环节，每个环节有两次运行机会，取两次成绩中的最好成绩作为现场初赛成绩，现场初赛成绩为两环节成绩之和。

相关细则请同学们自行查阅附件

2022年福建大学生工程实践与创新能力大赛总决赛命题与运行.pdf

关于举办2022年福建大学生工程实践与创新能力大赛的通知.pdf